vec2.h

/*
 * See Licensing and Copyright notice in naev.h
 */
#pragma once
 
#include <math.h>
#define VX(v)     ((v).x) 
#define VY(v)     ((v).y) 
#define VMOD(v)   ((v).mod) 
#define VANGLE(v) ((v).angle) 
#define MOD(x,y)  (hypot((x),(y))) 
#define ANGLE(x,y) (atan2(y,x)) 
#define vec2_dist(v,u)  MOD((v)->x-(u)->x,(v)->y-(u)->y) 
#define vec2_dist2(v,u) (((v)->x-(u)->x)*((v)->x-(u)->x)+((v)->y-(u)->y)*((v)->y-(u)->y))
#define vec2_odist(v)   MOD((v)->x,(v)->y) 
#define vec2_odist2(v)  ((v)->x*(v)->x+(v)->y*(v)->y) 
/*
 * Update options.
 */
#define SOLID_UPDATE_RK4      0 
#define SOLID_UPDATE_EULER    1 
typedef struct vec2_ {
   double x; 
   double y; 
   double mod; 
   double angle; 
} vec2; 
/*
 * vector manipulation
 */
void vec2_cset( vec2* v, double x, double y );
void vec2_csetmin( vec2* v, double x, double y ); /* does not set mod nor angle */
void vec2_pset( vec2* v, double mod, double angle );
void vectnull( vec2* v );
double vec2_angle( const vec2* ref, const vec2* v );
void vec2_cadd( vec2* v, double x, double y );
void vec2_padd( vec2* v, double m, double a );
void vec2_reflect( vec2* r, const vec2* v, const vec2* n );
double vec2_dot( const vec2* a, const vec2* b );
void vec2_uv( double* u, double *v, const vec2* source, const vec2* reference );
void vec2_uv_decomp( vec2* u, vec2* v, const vec2* reference );