6_11_2011
Seichas programma meraet osveshennost 
Dla izmerenia nado zaprosit komandoy dla temperaturi, sozdatsa fail s indexom o 
osveshennost ne kalibrovana

14_11_2011
Dla zaprosa zadimlennosti nado dati komandu s nomerom 6


10_01_12
sdelano upravlenie kardiografom
nado dodelat priem daniih po rs-kanalu & rashifrovku


23_02 12
Peredelan priem kodogrammi dla neposredstvennogo otpravlenia v rs
dobavlen podschet kontr summ

29_06_12 
pri ukazanii komandi * ubran priznak konca komandi - 0xff 0xff inache nelza otpravit shirokovesha komandu!

14_07_13
Mashinka moget upravlatsa s klaviatury
w - vpered
s - nazad
a - vlevo
d - vpravo
m - razbudit
p – play program
r – rec program
l – lampochka
b – bip

ubrana knopka uskorenie (visible == false)
teper vpravo && vlevo vsegda uskoreno (inache visnet diskretnoe)
ubran checkbox oldVersion (visible==false)


29_10_13 (novie kommandi upravlenia dviganiem :vpered nazad vlevo vpravo extrvlevo extrvpravo)
    esli ob'yvlen makros OLDD - staraya versia
    esli net to novay
    
30_10_13 ispravleno upravlenie masinkoi po programme (kumir ili obichnoy) - chtobi uchitivalos chislo imp dla kagdoy mashinki

﻿ispolsuem file COM_F.txt dla peredachi komand serveru

komanda dolgna nachinatsa simvolom * ili & 


esli mac-adres==0 to komanda posilaetsa shirokovesh

esli komanda nachinaetsa so * - to dalee dolgni idti dannie neposredstvenno 
    dla peredachi v port ustroistvu napramiu
    
esli komanda nachinaetsa s simvola & to dalee dolgen idti nomer komandi is spiska:
    0 - obnovit file ACTIVE_LOG.tst - obnovlaer file s activnimi ustroistvami
    primer : & 0 ff ff

    0 1  - obnovit file ACTIVE_LOG.tst && data in program - obnovlaer file s activnimi ustroistvami
    primer : & 0 1 ff ff
    
    1 - zaprosit u vseh act ust temp vtoroi paramert period v sec esli =0 to odin raz
    primer : & 1 10 ff ff
    
    2 - zaprosit u vseh act energ    vtoroi paramert period v sec esli =0 to odin raz
    primer : & 2 15 ff ff 
    
    3 - zaprosit temp kontretnogo ustr-va (neobhodimo ukazat mac-adres s 3 parametra, 2 - period oprosa)
    primer : & 3 10 0 13 A2 0 40 5C EB D6 FF FF
    
    4 - zaprosit energ kontretnogo ustr-va (neobhodimo ukazat mac-adres s 3 parametra, 2 - period oprosa)
    primer : & 4 15 0 13 A2 0 40 5C EB D6 FF FF

    5 - usipit ustroistvo 2-i parametr vrema sna v sec
    primer : & 5 0.5 0 13 A2 0 40 5C EB D6 FF FF

    6 - zaprosit zadimlennost
    primer : & 6 10 0 13 A2 0 40 5C EB D6 FF FF

    7 - 

    8 - poluchit kodogr ot kardiografa

    9 - tekhnolog
    
    a - start drive
    d - stop drive
    b - send comm    
    primer : & b 2 49 53 0 13 A2 0 40 5C EB D6 FF FF

    
    c - start algoritm usiplenia
    pervii parametr - vrema sna poslednego, vtoroi zadergka megdu dvuma


Mogno davat comandu v vide slov poka tolko sleduyshie:
quit - ostanov programm vihod
log - pechatat log file
ulog - ne pechata log file


File s tarirovochnimi koeff-mi dolgen nazivatsa T_KOEFF.txt 
format zadania koeff-v sleduyushii: 
    & 3.1 0 13 A2 0 40 5C EB D6    
(znak &, zatem     koeff, zatem mac-adres)
po umolchaniy koeff dla vseh ustroistv = 2



18_06_17
подключаем еще одно устройство кроме zigbee, которое работает по bluetooth


15 04 18
реализован запуск программы с ключом -f "snap.xml" , во втором параметре имя файла который должен выполняться при запуске программы,
программа выполняется в консольном режиме и завершается после выполнения


26 04 2021
просмотр файла pdf из указанного в smart.ini браузера